تشکیل نیروی قدس در دهه ۷۰، نخستین تجربه ایجاد سازمان برون مرزی در سپاه محسوب نمی‌شود؛ در همان ابتدای پیروزی انقلاب و تشکیل سپاه، واحدی با عنوان نهضت‌های آزادیبخش در سپاه ایجاد شد که مسئولیت ارتباط گرفتن با گروه‌های نهضتی و مبارز