پژوهش علمی و فناوری
شبیهسازی حس لامسه برای رباتها
گروهی از محققان موسسه مکس پلانک در آلمان، یک حسگر لمسی نرم موسوم به Insight را ساختند که از دید کامپیوتری و شبکههای عصبی عمیق برای ارزیابی دقیق محل برخورد با اشیا و اندازهگیری نیروهای وارده بر اثر برخورد استفاده میکند.
گروهی از محققان موسسه مکس پلانک در آلمان، یک حسگر لمسی نرم موسوم به Insight را ساختند که از دید کامپیوتری و شبکههای عصبی عمیق برای ارزیابی دقیق محل برخورد با اشیا و اندازهگیری نیروهای وارده بر اثر برخورد استفاده میکند.
به گزارش ساینس، این حسگر نرم که شبیه به انگشت شست است، از یک پوسته نرم و یک اسکلت سخت و سبک ساخته شده است که مانند اسکلت انسان، بافت حسگر را تثبیت میکند. جنس پوسته از پولکهای آلومینیومی کشسان ساخته شده است.
درون این حسگر یک دوربین ۱۶۰ درجه تعبیه شده است که قابلیت ثبت تصاویر رنگی را دارد و نور مورد نیاز آن توسط حلقهای از لامپهای ال ای دی تامین میشود.
با نزدیک شدن حسگر به اشیا، الگوی رنگی داخل حسگر تغییر میکند و دوربین در هر ثانیه چندین تصویر از محیط داخل حسگر تهیه میکند که توسط شبکه عصبی عمیق تجزیه و تحلیل میشوند.
الگوریتم این شبکه عصبی کوچکترین تغییرات نور در هر پیکسل از عکسها را نیز تشخیص میدهد و محل دقیق برخورد حسگر با جسم مورد نظر، شدت و راستای نیروهای واردشده بر اثر برخورد را تشخیص میدهد. این مدل در واقع یک نقشه نیرو در اختیار کاربر قرار می دهد که در آن بردار نیرو در هر نقطهای از حسگر در فضای سهبعدی محاسبه میشود.
به اعتقاد محققان نتایج این پروژه، یک گام بزرگ به سوی ایجاد قابلیت حس کردن محیط برای رباتها محسوب میشود.
گزارش کامل این تحقیقات در نشریه Nature Machine Intelligence منتشر شده است.
مطالب مرتبط
تگها
مطالب پربیننده
- رابطه زناشویی برنده و بازنده ندارد
- درباره دوران بحرانی نوجوانی
- بازار کرمان با قدمت ۶۰۰ سال
- معرفی موزه هنرهای معاصر تهران؛ بازتابی از هنر ایران و جهان
- مصرفگرایی و ویرانی زندگی
- پاسخ به سوالات رایج درباره مصرف شیر
- معرفی جنگل فندقلو؛ بهشتی مینیاتوری در اردبیل
- درباره سن پیری بیشتر بدانیم
- اهمیت خواب را جدی بگیرید
- معرفی مسجد شیخ لطف الله، اثری شگفت انگیز از دوران صفویه
- پناهگاه سکوت
- نحوه خوابیدن به خواستههای درونی
- مضرات سیگار از آسیبهای پوستی تا تهدید سلامتی
- در مورد کف پای صاف و باورهای قدیمی
- چگونه با کودکان چاق تعامل داشته باشیم
- چگونه خشم بهاری را کنترل کنیم
- چگونه تشخیص دهیم یک تصویر با هوش مصنوعی ساخته شده؟
- آموزش کامل تهیه سبزه عید با تخم شربتی
- کاهش وزن علمی و بدون برگشت
- چگونه میتوان از اینستاگرام، تیکتاک و گوشیهای همراه فاصله گرفت؟
- کمبود چه مواد غذایی باعث افزایش ابتلا به افسردگی میشود؟
- چطور مامان بابای خودمان باشیم؟
- مادران تلفنهمراه خود را به کودکشان بدهند یا خیر؟
- چرا مردان در بیان احساسات خود موفق نیستند؟
- آیا در برزخ، شفاعت وجود دارد؟
- "همای سعادت" اسطوره یا واقعیت؟!
- گیاهانی که استرس خانه و محل کار را کاهش میدهند
- سیگارهای الکترونیک یک جایگزین توهم زا
- سونامی سالمندی، بحران پیش روی کشور
- درباره خانه عباسیان، شاهکار معماری ایران در کاشان
- قوانین کلاس و مدرسه
- قالب آماده و زیبای پاورپوینت(15)
- ۵ فیلم که همه زنان ایرانی باید تماشا کنند
- شعار سال ۱۴۰۱ «سال تولید، دانشبنیان و اشتغالآفرین»
- قالب زیبای پاورپوینت برای ارائه پروپوزال و دفاع رساله دکترا
- قالب پاورپوینت کادر دار زیبا
- قالب پاورپوینت گرافیکی و طرح دار زیبا
- قالب پاورپوینت گرافیکی زیبا
- پورنوگرافی چیست و چه اثری بر مغز و رابطه جنسی دارد؟
- رنگ چشم هایتان درباره شما و اجدادتان چه می گوید؟
- قالب پاورپوینت گرافیکی جالب
- نمونه تدریس درس اول هدیه آسمان پنجم
- اندکی درباره درسپژوهی
- کتاب پسری که جادویی شد
- همه زائران سلطان
- قالب پاورپوینت
- معرفی کتاب
- دوستی با کتاب
- قالب پاورپوینت گرافیکی
- درباره محسن رضایی
- معرفی کتاب
- کتاب راهنمای کامل Interaction access
- درباره امیر کبیر
- کتاب پیوند زخم خورده
- کتاب آموزش علیه آموزش
- درباره فخرالدین عراقی
- خلاصه کتاب سواد بصری
- درباره محسن مهر علیزاده
- تورم به کدام سو میرود؟
- طغیان سرخک